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產品內容

CHA/FHA諧波減速器/減速電機 專業為協作機器人關節設計

CHA/FHA諧波減速器/減速電機 專業為協作機器人關節設計
  • 品牌:techservo-泰科伺服
  • 型號:CHA/FHA
  • 發布日期:2019-12-12
  • 產品簡介:組合HT系列無框伺服電機與ADM系列驅動器; 滿足各類機器人關節的驅動需求 • 諧波減速器/電機/抱閘/編碼器/驅動器一體化 • 全中空貫通結構,方便引線 • 48VDC供電、電機功率為100,200,400W • CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選 • 專業為協作機器人各關節設計 • 客戶化定制,14,17,20,25,32可選 • 高扭矩、高精度、高扭轉剛性 • 電
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詳細介紹
產品說明:
主要特性

組合HT系列無框伺服電機與ADM系列驅動器; 滿足各類機器人關節的驅動需求


諧波減速器/電機/抱閘/編碼器/驅動器一體化
全中空貫通結構,方便引線
48VDC供電、電機功率為100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
專業為協作機器人各關節設計
客戶化定制,14,17,20,25,32可選
高扭矩、高精度、高扭轉剛性
電機增量編碼器與負載絕對值編碼器雙反饋
實現負載位置高精度控制與監控
剎車、絕對值編碼器可選
關鍵部件全開發生產,實現高性價比
已有幾家客戶測試與小批量應用


機械傳動和電機參數規格

規格 單位 FHA-11 CHA-14 CHA-17
減速比   50 100 100
容許平均轉矩 N.m 5.5 11 39
容許最大轉矩 N.m 17 54 108
電機功率 W 80 100 200
電機額定轉速 rpm 3000 3000 3000
電機最高轉速 rpm 5000 5000 5000
電機額定轉矩 N.m 0.25 0.32 0.48
電機額定電壓 VDC 24/300 48 48
電機額定電流 A 4.5 3.2 6A
齒隙 arcsec 24 18 10
轉動精度 arcmin 2 2 2
背隙 arcmin 2 1.5 1.5





機械尺寸外形圖








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